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Ricambio originale del sensore di distanza a infrarossi di Roomba.
Si trova nella parte frontale, dietro al bumber extension, e la sua funzione è di individuare oggetti e ridurre la velocità per non sbattere troppo forte contro di essi.
Per sapere se il problema di Roomba è causato da un errore di questo sensore, osservate se il robot fa dei movimenti strani, non segue le pareti o sbatte violentemente contro di esse.
Compatible con tutte le serie di iRobot Roomba: 500, 600, 700, 800 e 900.